可以看到“斜面齒”這是斜齒輪，但是傳動系統并非全斜齒和直齒，那為什么不是所有的都一樣？對此，有必要先了解直齒傳動和斜齒輪傳動的優缺點。

1.直齒圓柱齒輪與傳動裝置的優點在于制作簡單，裝配方便，不需要同步器直接嚙合，深溝球軸承可直接用于軸端安裝，基本無軸向力。直線齒輪傳動存在不穩定的缺點，易產生沖擊、振動和噪音。所以，它不適用于高速度、大負荷的場合。

2.斜齒輪和驅動裝置的優點：一對螺旋齒輪逐漸訂正，齒面重疊(更有效的嚙合齒)，且載荷突然不加或移除，因此傳送平穩、噪聲小、壽命長，廣泛應用于高速、高負荷的場合。不利之處在于制作稍復雜，工作時軸向力較大，對軸承不好。

所以，在汽車的傳動系統中，一檔和倒檔使用直檔，因為它們工作時間短，速度不高(考慮到經濟緊湊)。對其它齒輪及后橋而言，由于高速、高穩定性要求，采用斜齒輪。為減小軸向力的影響，采用齒輪加工工藝來抵消轉動方向，采用改進齒輪減低承載能力，保證傳動平穩。